晌午刚过，汉王的军队就出动了，如猛虎出笼，势头威猛，纥单贵率领五千骑兵，还有两万步兵率先出动，要追杀隋朝朝廷军队。
其实纥单贵最期盼的，就是报仇，洗雪耻辱，他要正面几百罗成，把他的先锋军给吃掉，彻底围歼。
至于追杀杨素，至于阻截其它朝廷军，他以及不管不顾了，暂时心中都是仇恨。
“罗成，小崽子，让我沦为了笑柄，成为你崛起的垫脚石，没那么容易，这次，让你死无葬身之地。”纥单贵大恨。
骑兵在前，轰隆隆一阵奔腾，五千的铁骑席卷而来，风驰电掣一般，杀声震天。
而此际，罗昭云的麾下人马以及布阵完毕，简单的三才阵，可伸可缩，各军种都是经过反复推敲，安排的位置。
弓箭手站在最前，射出了定位箭，当叛军的骑兵进入这个范围内，便开始一轮猛射。
“咻咻咻！”
箭矢腾空，如乌云一般笼罩过去，瞬间就射杀了不少骑士，人仰马翻，非常惨烈。
但是后面的骑士仍然策马疾冲，丝毫没有减缓，以为弓箭手换箭矢，最多射出三箭，死伤过后，就是铁骑挥的时候了。
这已经不是先锋军第一次交战，所以战术熟悉，按部就班，当三轮箭矢射出，长弓手立即撤到队伍最后面，再拉弓的时候，就是朝着后方逼近的叛军步兵射击了。
原本每个弓箭手的箭袋内，只有三十支箭矢，这次杨素下令，给先锋军配备充足，变成五十之箭，在后方开始不停朝着斜上方射击，阻断叛军进攻的脚步，为后撤的四路军马争取时间。
顷刻，眼看数千骑兵以势不可挡的狂烈姿态猛冲过来，罗昭云脸色平静，无比镇定，立即喝道：“绊马索！”
这时候，在十多丈前，有一些绳子攸地弹了起来，马冲太急，竟然接连趟断了两条绳索，然后战马才腾空而起，向前摔出一丈多远。
哐砰！
一下砸在先摔出去的骑士身上，把他砸的骨头寸断，紧跟着又是几匹战马冲到，一片人仰马翻，绊马索全部被趟断。
前方还有鹿角、陷马坑、拒马枪，这些武器用来对付受惊的马群，它们根本不知闪避，许多朝廷军马，躲在坑内就能收割生命，叛军不付出相当的代价，休想闯过去。
如此一来，叛军士气大跌，阵型早就零散了，失去了纪律，变成了散兵游勇。
敌军铁骑近在咫尺了，罗昭云下令本部的三千铁骑出击，正面冲击袭来的骑兵，这样一来，两股彪悍的骑兵来个正面大碰撞。
哗啦啦！
刀声响亮，马蹄震地，长枪刺出，如蛇出洞，这是正面拼杀，血的洗礼，残酷的对决。
顿时间，惨叫声高的、低的、粗的、细的，交织出令人头皮麻的凄厉，鲜血喷溅，争相屠戮，但是先锋军的骑兵占据了优势。
不足一刻，叛军步兵甲士大军已经推上来，罗昭云下令撤出参战骑兵，以三才阵，对抗袭上来的敌军，一下子陷入了僵持战，由于人数相当，所以叛军追杀而来，但并没有在罗昭云所统领的军马身上，占到任何便宜，真的给拦截住了。
呜呜呜呜——
号角响起，在地平线的尽头，再次追上来一批大军，这是集结的第二批军马，由薛粹率领，带军三万，目的是强势冲过断后兵马，可薛粹觉得纥将军以及去咬住，不让罗成先锋军逃脱，他不想去淌浑水，打算绕过去，直接向第四路的杨素大军截击。
罗昭云则感觉坚持的时间差不多了，便下令后撤，但是保持阵法不乱，另外各军种方阵配合，有节奏地倒退，同时，他动用铁骑，进行反围剿冲击，阻扰纥单贵叛军黏的太近。
“注意阵型，不得自行逃散，否则按照军法处置，立斩诀！”
“拿出咱们先锋军的锐气来，别给罗将军丢脸——”
一些偏将、都尉、校尉、百夫长们在指挥兵马，保证每个局部都不乱，这样整体才能协调退后，外围是长枪和盾牌，让围上去的叛军将士难以撕破，非常棘手。
就这样，一路退，一路杀，随着罗成带着人马不停后撤，沿途留下了太多尸体，有敌有我，先锋军在向数十里外的指定伏击圈靠拢。